摘要：钻柱是石油钻井工程中必不可少的重要井下工具，在井眼内工作时通常承受着拉、压、弯、扭及液力等载荷的作用。在钻井过程中，下部钻柱的旋转运动状态复杂且难以测量，钻具疲劳失效以及井眼轨道难以控制等问题愈加凸显。因此，进行模拟井下钻柱涡动实验对于分析解决实际钻井中遇到的钻柱涡动问题具有很大参考价值。本文考虑到钻柱涡动的随机性以及钻柱涡动轨迹难以通过常规方法测量的情况，提出了一种基于双目视觉系统的测量方法，建立了一个完整双目立体视觉系统，并进行了求取模拟井下钻柱涡动轨迹的可行性分析。
关键词：双目视觉；石油钻井；钻柱涡动；相机标定；三维坐标测量